你好，我是

扶嘉迪

C/C++ 工程师 · QT 开发 · 算法部署

湘潭大学（双一流）计算机硕士在读。
专注 C/C++、QT 开发、SLAM 算法部署与无人系统。

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关于我

你好！我是扶嘉迪，湘潭大学（双一流）计算机科学与技术专业硕士研究生。 我热衷于系统级开发与机器人技术，具备扎实的 C/C++ 编程基础和丰富的 QT 开发经验。

在 SLAM 算法部署、多传感器融合定位、无人系统控制等领域有多项目实践经验。 英语六级（CET6），具备良好的英文技术文档阅读能力。期待在 C/C++ 工程与 QT 开发方向上 贡献自己的力量。

📍 坐标 中国 · 湖南
🎯 目标岗位 C/C++ 工程师 / QT 开发（实习）
📧 邮箱 m15940568390@163.com
📞 电话 19083202580

教育 × 经历

🎓 教育背景

湘潭大学（双一流）

2024.8 - 至今

计算机科学与技术 · 硕士

沈阳工业大学

2020.9 - 2024.6

机械专业 · 本科

💼 实习经历

深圳煜禾森科技有限公司

2025.6 - 2025.9

SLAM 算法实习生

  • 基于 ROS 将 SLAM 算法部署至无人小车嵌入式平台，完成激光雷达与 IMU 等多传感器集成与通信调试
  • 设计覆盖多场景的测试方案对算法进行反复验证，记录定位精度、响应时间等 10+ 项关键指标
  • 建立测试-反馈-优化闭环机制，累计撰写 30+ 份测试报告，协助算法工程师推动算法迭代改进

👥 学生工作

朵朵开志愿者协会

2020.10 - 2022.9

组织部副部长 — 负责志愿活动宣传海报制作与活动统筹

机器人协会

2021.3 - 2021.7

成员 — 参与搬运机器人外形结构设计，学习 CAD 平面设计与 3D 打印技术

项目

📡
自研软件

串口助手 v2.0 — GNSS/INS 数据分析平台

2025 - 至今

基于 Python 独立开发的全功能串口通信与 GNSS/INS 数据分析桌面软件，采用模块化架构设计，具备工业级日志系统与实时可视化能力。

核心技术栈
  • Tkinter + Matplotlib 嵌入式 GUI
  • pyserial 多线程串口通信框架
  • NumPy 实时数据运算与坐标转换
  • 多算法引擎（支持扩展）
核心功能
  • 串口配置与多模式收发（ASCII/HEX/行模式）
  • 实时 GNSS 解状态显示
  • 轨迹实时绘图与 INS 算法对比分析
  • WGS-84 与 ENU 坐标转换互转
  • 四层日志系统（诊断 / 会话 / HEX / 二进制）
高级功能
  • Plotly + OpenStreetMap 在线轨迹地图
  • CesiumJS 3D 地球轨迹展示（本地 HTTP 服务器）
  • IMU 数据采集与处理
  • INS 导航算法集成
  • 数据回放功能

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Python Tkinter NumPy Matplotlib pyserial INS/GNSS ???? CesiumJS Plotly
🚢

无人船自主航行关键技术研究

2024.8 - 至今

基于百度 Apollo 自动驾驶平台实现无人船自动避障与多传感器融合定位。

  • 基于百度 Apollo 平台实现无人船自动避障，处理三维激光雷达点云与单目相机图像数据
  • 设计融合算法识别点云与图像中的障碍物，结合 GPS 与惯导系统实现实时定位与避障
  • 完成多传感器联合标定与数据同步，保障系统在复杂水域环境下的稳定运行
  • 应用 WGS-84 大地坐标系 与 ENU 局部坐标系 转换，实现厘米级定位
Apollo LiDAR GPS/INS C++ 传感器融合
💻

无人船控制软件 QT 迁移

2024.8 - 至今

无人船控制软件从 MFC 框架到 QT 框架的全面迁移与功能开发。

  • 主导控制软件从 MFC 到 QT 的全面迁移，解决跨平台兼容性与架构升级问题
  • 独立完成串口数据收发、地图导航、实时定位等核心功能模块的代码编写与调试
  • 优化软件架构提升代码可维护性，确保新旧框架功能无缝衔接与性能稳定过渡
QT C++ MFC 串口通信
🤖

SLAM 算法部署与全流程测试

2025.6 - 2025.9

基于 ROS 的无人小车 SLAM 算法嵌入式部署与全流程测试调优体系。

  • 搭建多传感器集成平台：激光雷达与 IMU 联合标定与通信调试
  • 设计覆盖多场景的标准化测试方案，记录 10+ 项关键性能指标
  • 建立测试-反馈-优化闭环机制，累计撰写 30+ 份测试报告推动算法迭代
ROS SLAM LiDAR IMU 测试自动化

技能

编程语言

  • C / C++ (主力)
  • Python (主力)
  • MATLAB

GUI 开发

  • QT (QWidget / QML)
  • MFC 框架迁移
  • Tkinter 桌面应用
  • CesiumJS 3D 可视化

导航 / 机器人

  • ROS 机器人系统
  • SLAM 算法部署
  • INS/GNSS 组合导航
  • 多传感器融合定位
  • Apollo 自动驾驶平台

数据处理

  • NumPy / Matplotlib
  • 串口协议解析
  • WGS-84 / ENU 坐标转换
  • pyserial 串口通信
  • ??????

工具与平台

  • Linux 系统操作
  • Git / Docker
  • PyTorch / OpenCV
  • MySQL
  • PyInstaller 打包部署

其他

  • 英语六级（CET6）
  • 英文技术文档阅读
  • 多线程编程
  • CAD 平面设计 / 3D 打印

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如果你有实习机会或合作意向，欢迎随时联系

📧 m15940568390@163.com 🐙 jiadi-fu 📞 19083202580